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手動、メカナムホイールの動作確認



マイコンで制御できるロボットを検索中、TTモータとメカナムホイールがセットで売っていました。

その昔、オムニホイールで真横方向に動くロボットを初めて見た時、1個何万もすると言われていましたが、オモチャですが、今はモータとシャーシとセットで数千円、オモチャのラジコンも4,5千円で売っています。以前からどんなふうに動くのか気になっていたので試して見ました。
各モーターを正転・停止・逆転できるように、2回路入りのセンターオフのスライドスイッチで設定して、電源を入れて動作を確かめるようにしました。

前進・後退・左右旋回は普通の普通の4輪車でもできますが、左右の斜めに真直ぐ進んだり、左右の真横に真直ぐ進む動きは見慣れないせいか面白いです。
これがあれば、縦列駐車も苦になりませんね。

https://youtu.be/MOt_f-ipvhE

次回ブレッドボード・カフェは、10/27(日)です。


2024年10月19日

9月はお休み

8/31お越し頂いたみなさん、有難う御座います。

時間内にやりけれなくても、教材に余裕があれば、貸し出しも行っておりますので、持ち帰って続きが出来ますのでよろしくお願いします。

 

今月9月のブレッドボード・カフェはお休みです。というか、8月半ばに予約を入れようとしてのですが、9月の土日の会議室、AV質が埋まってしまって予約がとれませんでした。

10月は、祝日の10/14(月)と、10/27(日)です。

 

宜しくお願い致します。

2024年09月07日

本日はありがとうございました。

(8/25)本日は、ありがとうございました。

 

電子工作のはなしシリーズの回路を組み立てたものを、You Tubeの方にアップロードしています。

どの位のパーツ数ならブレッドボード上に載るのか、また、電源や信号の引き回しなど、回路規模がトランジスタやIC1~3個程度使った回路なので、ブレッドボードで回路を組む練習にはちょうど良いと思います。

実際に組んだものを見てみたい方はご連絡ください。

 

教材のレンタルも行っておりますので、事前にご連絡ください。

また、ブレッドボード実習で使ったブレッドボード体験セット1,2も数個余っています。

こちらも事前にご連絡頂ければ無料お分けできます。


次回は、8/31(土)です。

よろしくお願いいたします



2024年08月26日

夏休み残り2回

次回ブレッドボード・カフェは、

8/25(日), 8/31(土)

13:00〜17:00

場所は、bono相模大野サウスモール3階 ユニコムプラザ相模原 AV室

です。

 

教材のレンタルも行っています。

シェアオフィスのロッカーにある程度ありますが、数に限りがありますので、レンタル希望の場合、あらかじめご連絡頂くと、自宅から持って行けますので助かります。

 

夏休み残り2回、よろしくお願いします。

2024年08月22日

7/21 本日はありがとうございました。


本日はありがとうございました。

 

Arduinoはあまり使った事は無いですが、教材に取り入れていきたいと思います。

 

私は、今日、Ichigo Jam で ATP3011を制御する回路をネットでさがして試してみました。

回路も制御もシンプルで、何かに組み込んでいろいろ応用できると思いました。

 

教材にZK-80を今展示している以外に2台追加しました。

ハンドアセンブルですが、興味のある人には貸し出しもおこなっております。


次回はブレッドボード・カフェ、7/27(土) 13:00~17:00です。
よろしくお願いします。





2024年07月22日
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